一支在 U-Boot 上單獨執行的範例: 於 模組A【設計實作ARM嵌入式開發板－以PXA270為例】上課實作之 LED Flash

在模組A上課時，我會講解嵌入式系統之硬體與系統架構，目前以 ARM-PXA270 教學開發板為主，講解內容包括: ARM 處理器底層架構、ARM處理器之組合語言、Boot Loader( 操作及設計要點 )、開機初始化流程、FLASH 的 Read/Write/Erase、開發板內之各類嵌入式硬體介面控制實作，以及如何將嵌入式Linux OS Porting至 ARM 開發版。

在介紹開發板內之各類嵌入式硬體介面控制實作時，可以利用Linux Device Driver方式撰寫( 這我是在 模組C時講解與實作 )，也可以在 U-Boot 上寫單獨執行的程式範例( 如 UART 控制、GPIO控制 )，這裡貼上在課程間實作的 GPIO控制 LED 閃爍範例:

硬體線路圖如下:

利用一顆 74374 Latch IC 來擴展GPIO。( 上課時有講解此IC 的SPEC及如何控制 )。

程式碼寫好編譯後，產生一LED8Exam.bin 可執行檔，接著在 超級終端機鍵入 loadb 指令，畫面如下:

接著在  超級終端機上 選 轉送/傳送檔案，然後通訊協定選擇 Kermit ，檔案名稱選擇 LED8Exam.bin，按下 傳送鍵，操作畫面如下:

傳送成功的畫面如下， 接著 在 U-Boot 上鍵入 go 指令，以執行該載入的程式。

此 LED8Exam.bin 執行時，會透過  74374 Latch IC 控制 IO子版的 8個LED，讓其 閃爍，也就是亮一秒、暗一秒交互20 次。在  8個LED暗的同時，在母板上的 LED3 將會亮，在  8個LED亮的同時，在母板上的 LED3 將變暗。畫面如下:

8個LED同時亮，在母板上的 LED3 暗

8個LED同時暗，在母板上的 LED3 亮

現在貼上在 U-Boot 上單獨執行範例的程式碼 ，程式碼如下:

/****************************************************************
 * $Author: YiHua,Chiang.  EMail: microcyh@seed.net.tw $
 ****************************************************************/
#include
#include
#include "LED8Exam.h"
void regInit(void);
int main( int argc, char *argv[] )
{
  int i;
  app_startup(argv);
  printf( "Hello TCFST\r\n" );
  regInit();

  for( i=0;i< 20; i++ )
  {
    GPIO27_DD0_0
    GPIO105_DD1_0
    GPIO116_DD2_0
    GPIO103_DD3_0
    GPIO95_DD4_0
    GPIO94_DD5_0
    GPIO93_DD6_0
    GPIO12_DD7_0
   
    GPIO20_LED3_1
    udelay( 100 );
 
    GPIO21_CSLED_1
    udelay( 100 );
    GPIO21_CSLED_0
    udelay( 1000000 );
    //====================
    GPIO27_DD0_1
    GPIO105_DD1_1
    GPIO116_DD2_1
    GPIO103_DD3_1
    GPIO95_DD4_1
    GPIO94_DD5_1
    GPIO93_DD6_1
    GPIO12_DD7_1
   
    GPIO20_LED3_0
    udelay( 100 );
 
    GPIO21_CSLED_1
    udelay( 100 );
    GPIO21_CSLED_0
    udelay( 1000000 );
  } 
  return 0;
}