MCS51 以分時多工排程與IO擴展實作 Automated Guided Vehicle(自動導向車) 之控制板

這個PCB空板是 Automated Guided Vehicle(自動導向車) 之控制板，整個系統由一MCS8051 CPU完成。

設計優點具有：

1. 具 Real Time Application 特性要求。

2. 整個系統僅有一顆 8051，IO擴展至 一百二十幾個 IO Port。

3. 系統韌體設計具：電源管理、分時多工排程，系統效能穩定

自動導向車介紹，擷取自 http://wiki.mbalib.com/zh-tw/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%AF%BC%E5%90%91%E8%BD%A6

自動導向車(AGV) 是採用自動或人工方式裝載貨物，按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業車輛。按日本JISD6801的定義：AGV是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業車輛。自動導向車只有按物料搬運作業自動化、柔性化和準時化的要求，與自動導向系統、自動裝卸系統、通訊系統、安全系統和管理系統等構成自動導向車系統(AGVS)才能真正發揮作用。

　　電腦硬體技術、並行與分散式處理技術、自動控制技術、感測器技術以及軟體開發環境的不斷發展，為AGV的研究與應用提供了必要的技術基礎。人工智慧技術如理解與搜索、任務與路徑規劃、模糊與神經網路控制技術的發展，使AGV向著智能化和自主化方向發展。AGV的研究與開發集人工智慧、信息處理、圖像處理為一體，涉及電腦、自動控制、信息通訊、機械設計和電子技術等多個學科，成為物流自動化研究的熱點之一。

　　儘管對AGV的研究已有多年的歷史，但仍有多項關鍵技術還有待提高和突破，以進一步提高AGV的性能，降低製造成本和減少使用費用。