ucos-II訊息佇列處理多按鍵

上一次採用信號量的方式處理一個按鍵，採用發送和等待信號量的方式來實現該按鍵的掃描。但是如果系統有多個按鍵需要處理呢？是否還可以用信號量呢？當然其實也可以的，多個按鍵就創建對個信號量唄！這樣處理可是可以，不過很繁瑣。本文介紹另外一種處理方案：採用訊息佇列的方式。將每一個按鍵對應一條消息，當某個按鍵按下時，就發送該按鍵的消息到訊息佇列：OSQPost(KeyQEvent, Qmsg_KA);然後在按鍵處理任務重一直調用q_keymsg
= (INT8U*)OSQPend(KeyQEvent,10,&err);讀取訊息佇列，也就是判斷該函數的返回值是否是按鍵消息Qmsg_KA，如果是則相應，如果不是則延時任務。

/*訊息佇列相關變數定義初始化-------------------------------------------------*/

OS_EVENT *KeyQEvent; /*定義訊息佇列的事件控制塊，用於接收訊息佇列返回值，如果訊息佇列

創建成功，則返回一個指標，這個指標用於以後對訊息佇列的操作

因此，該指標可以看做是相應訊息佇列的控制碼。

QEvent = OSQCreate(&Qstart[0],10); */

INT8U err; /*定義訊息佇列的錯誤變數 OSQPend(QEvent,2000,&err);接收消息等待錯誤*/

void *Qstart[10]; /*定義訊息佇列的指標陣列，可容納10則消息*/

INT8U *Qmsg_KA = "KeyA"; /*定義一則消息，*/

INT8U *Qmsg_KB = "KeyB"; /*定義一則消息，*/

KeyQEvent = OSQCreate(&Qstart[0],10); /* 創建一個訊息佇列,可容納10則消息*/

void TaskKeyScan(void * pdata)/*按鍵掃描任務*/

{

INT8U KeyAState;

INT8U KeyBState;

INT8U keyA_release = 0;

INT8U keyB_release = 0;

pdata = pdata;

for(;;)

{

OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);

KeyAState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13); /* 按鍵按下返回 0 */

KeyBState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2); /* 按鍵按下返回 1 */

/*按鍵KEYA有效--------------------*/

if (KeyAState == 0)

{

OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);/*20ms去抖動*/

KeyAState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13);

if (KeyAState == 0)

{

keyA_release = 1;

}

}

if (KeyAState == 1 && keyA_release == 1) /* 本次按鍵有效 */

{

OSQPost(KeyQEvent, Qmsg_KA); /*發送按鍵KEYA被按下消息*/

keyA_release = 0; /* 按鍵釋放標識清除 */

printf( "Post\n" );

}

/*按鍵KEYB有效---------------------*/

if (KeyBState == 1)

{

OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);

KeyBState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2);

if (KeyBState == 1)

{

keyB_release = 1;

}

}

if (KeyBState == 0 && keyB_release == 1) /* 本次按鍵有效 */

{

OSQPost(KeyQEvent, Qmsg_KB);/*發送按鍵KEYB被按下消息*/

keyB_release = 0; /* 按鍵釋放標識清除 */

printf( "Post\n" );

}



}

}

void TaskLed(void * pdata)/* 按鍵相應任務*/

{

INT8U *q_keymsg;

pdata = pdata;



for(;;)

{

q_keymsg = (INT8U*)OSQPend(KeyQEvent,10,&err);/*掃描訊息佇列*/

if(err == OS_NO_ERR)

{

if(q_keymsg == Qmsg_KB)/*如果按鍵B被按鍵，則相應相關處理函數*/

{

LED4_TOGGLE();

Num ++;

}

else if(q_keymsg == Qmsg_KA) /*如果按鍵A被按鍵*/



{

LED4_TOGGLE();

Num --;

}

}

}

}