工研院產業學院台中學習中心(**確定開課**)【模組A】嵌入式ARM-Cortex M3系統開發韌體實作基礎班 +【模組B】 uC-OSII(即時作業系統)開發實戰進階班

網址如下：http://college.itri.org.tw/SeminarView1.aspx?no=23121044&msgno=309681

 

【模組A】嵌入式ARM-Cortex M3系統開發/韌體實作基礎班

 【★贈送ARM-Cortex M3板子(價值5,500) 】

【課程主旨】

Cortex M3 和M0都是屬於MCU的低功耗低成本處理器。但是Cortex M0比Cortex M3更小，所以Cortex M0當然性能低。拿這兩種與經典的ARM7做比較的話， Cortex M0和ARM7是同等性能，但其規模不到ARM7一半；Cortex M3是同ARM7的規模，但是性能和效率卻高出ARM7 30％左右。而ARM-Cortex M3晶片功能強大，軟體複雜度也相對提高很多。應用方面ARM-Cortex M3晶片相當適合於具有大量通信需求的應用：如工業控制、醫療儀器、資料處理和網路通訊產品。本課程將著名Open Source之即時內核uC/OS-II作一完美結合，以發揮ARM-Cortex M3 CPU的特點。

【課程特色】

1. 特別介紹 Cortex M3 兩種韌體撰寫方式，以適用於業界不同之需求

2. 瞭解Cortex-M3系列結構及其指令集，及熟悉Cortex-M3系列結構之嵌入式程式設計的方法。

3. 瞭解STM32處理器各個介面開發的原理。

4. 瞭解uC/OS-II即時作業系統工作原理，與瞭解uC/OS-II作業系統移植方式。

5. 增加多項進階LAB實戰，以符合業界需求

【修課條件】:熟悉C語言與數位邏輯

【課程大綱】

1.Cortex-M3 Kernel結構

 2.ARM-Cortex-M3指令集

 3.基於Cortex-M3的嵌入式軟體編程

 ★【LAB】：第一支ARM-Cortex-M3程式

★【LAB】：Explicate the Startup Code(俗稱Booting Code) and How to Modify

 4.STM32F103處理器簡介：CPU架構、記憶體及啟動模式、周邊模組

 5.STM32F103介面開發：GPIO、中斷/NVIC(巢式中斷)、串列介面、RTC

 6. CM3韌體撰寫方式介紹：1. CPU’s Register Access、2. CM3 Standard Peripherals Library

★【基礎LAB實作】：LED實驗、按鍵輸入實驗、中斷實驗、串列介面實驗、RTC實驗

7.STM32F103進階介面開發： SD Interface、USB Device、DMA/ADC、LCD、SPI、FSMC

★【進階LAB實戰】：SD卡實驗、USB
Device實驗、DMA/ADC介面講解與實驗、SPI/Flash實驗、網路介面實驗(TCP/IP
+ Web Server+控制板上 IO )、LCD TFT+FATS檔案系統實驗

【模組B】嵌入式ARM-Cortex M3+uC-OSII(即時作業系統)開發實戰進階班

【課程主旨】

Cortex M3 和M0都是屬於MCU的低功耗低成本處理器。但是Cortex M0比Cortex M3更小，所以Cortex M0當然性能低。拿這兩種與經典的ARM7做比較的話， Cortex M0和ARM7是同等性能，但其規模不到ARM7一半；Cortex M3是同ARM7的規模，但是性能和效率卻高出ARM7 30％左右。而ARM-Cortex M3晶片功能強大，軟體複雜度也相對提高很多。應用方面ARM-Cortex M3晶片相當適合於具有大量通信需求的應用：如工業控制、醫療儀器、資料處理和網路通訊產品。本課程將著名Open Source之即時內核uC/OS-II作一完美結合，以發揮ARM-Cortex M3 CPU的特點。

【課程目標】

1. 特別增加各種uC/OS-II實作LAB，包含多任務程式開發/按鍵輸入/GPIO輸出、任務間通信實驗、串列介面實作、SPI介面實作及LCD控制應用，以適用於業界不同之需求

2. 瞭解Cortex-M3系列結構及其指令集，及熟悉Cortex-M3系列結構之嵌入式程式設計的方法。

3. 瞭解STM32處理器各個介面開發的原理。

4. 瞭解uC/OS-II即時作業系統工作原理，與瞭解uC/OS-II作業系統移植方式。

【修課條件】：建議需上過【模組A】嵌入式ARM-Cortex M3系統開發/韌體實作基礎班 課程

【課程大綱】

1. uC/OS-II作業系統分析及移植：作業系統及uC/OS-II 概述、分析及移植

2. 任務、行程概念

3. 內核資料結構與內核調度演算法

4. 系統中斷處理

★【LAB】：uC/OS-II在STM32開發板上的移植、分析移植的關鍵代碼

5.  uC/OS-II應用程式架構

6. 多任務程式開發

7.  uC/OS-II的時間管理

★【uC/OS-II基礎LAB】：多任務程式控制LED，閃爍時間不同

8.  uC/OS-II之Event 、任務間的通信與同步、任務優先順序控制

★【uC/OS-II之按鍵輸入/GPIO輸出實作LAB】：任務間通信實驗：1.多任務分別以 Semaphore、Mail Box、Queue、Share Memory方式控制LED。 2. 多任務Task：一Task執行辨識按鍵輸入，藉任務間通信控制另一Task之LED。

★【uC/OS-II之串列介面實作LAB】：串列介面控制應用程式。

★【uC/OS-II之SPI介面實作LAB】：多任務Task：一Task執行自SPI介面讀入Flash數值，藉任務間通信控制另一Task之LED。

★【uC/OS-II之進階實戰LAB】：LCD控制應用程式