江義華的部落格(cyh.etlab's blog): 在PC的 Windows 上執行 QT ，QT 透過 RS232 傳送訊息到 ARM 板，用以控制板上 LED

這個範例是在模組D1上課時，臨時決定要作的。其功能為：在 Windows 上執行QT程式，然後輸入一字串(僅包含0與1)後，PC 可以透過 RS232 將此字串傳送至 ARM( PXA270 )板上，由板上的 RS232 程式接收後，再將此包含0與1的字串逐一控制 ARM( PXA270 )板上的 LED 亮或暗。

整個程式系統包含：1.PC上的QT程式，此程式的執行畫面如下：

由於 QT 程式碼比較長，我在最後再印出來。

2. ARM( PXA270 )板上的程式，程式碼如下：

#include ＜stdio.h＞
#include ＜stdlib.h＞
#include ＜string.h＞
#include ＜termios.h＞
#include ＜unistd.h＞
#include ＜fcntl.h＞
#include ＜time.h＞
int main()
{
int rs232FD, n1, readLen;
if( (rs232FD = open ( "/dev/ttyS1",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY ))!= -1 )
{
    char BUF[11];
    struct termios newterm,oldterm;
    tcgetattr(rs232FD,&oldterm);
    bzero(&newterm,sizeof(newterm));
    newterm.c_cflag|=CLOCAL | CREAD;
    newterm.c_cflag&=~CSIZE;
    cfsetispeed(&newterm,B115200);
    cfsetospeed(&newterm,B115200);
    newterm.c_cflag|=CS8;
    newterm.c_cflag &= ~PARENB;
    newterm.c_cflag&=~CSTOPB;
    tcflush(rs232FD,TCIFLUSH);
    tcsetattr(rs232FD,TCSANOW,&newterm);
    memset( BUF, '\0' , 11);
    while( 1 )
    {
      if( (readLen = read ( rs232FD , (void *)BUF, 11 )) ＞ 0 )
      {
        int x1, fd;
        fd = open( "/dev/LED", O_RDWR );
        printf( "--%s--\r\n" ,BUF );
        for( x1=0;x1＜10;x1++ )
        {
          write( fd , (void *)(&BUF[x1]) , sizeof(char) *1 );
          sleep( 1 );
        }
        close(fd);
      }
      memset( BUF, '\0' , 11);
    }
    tcsetattr(rs232FD,TCSANOW,&oldterm);
    close( rs232FD );
}
return 0;
}

3.ARM( PXA270 )板上的LED驅動程式。採用【模組C：Step by Step講授嵌入式開發板Linux驅動程式】完成的 LED 驅動程式。

上述第一項所提QT程式碼如下：

main.cpp程式如下：
#include ＜QtGui/QApplication＞
#include "mymainwindow.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    myMainWindow w;
    w.show();
    return a.exec();
}

mymainwindow.h程式如下：
#include ＜QtGui/QMainWindow＞

namespace Ui
{
class myMainWindow;
}

class myMainWindow : public QMainWindow
{
Q_OBJECT

public:
myMainWindow(QWidget *parent = 0);
~myMainWindow();

private:
Ui::myMainWindow *ui;
private slots:
void myBtnClick();
};

mymainwindow.h程式如下：
#include "mymainwindow.h"
#include "ui_mymainwindow.h"
#include "qextserialport.h"
#include "qextserialbase.h"
#include "myRs232ForQT.h"
myMainWindow::myMainWindow(QWidget *parent)
: QMainWindow(parent), ui(new Ui::myMainWindow)
{
ui-＞setupUi(this);
}

myMainWindow::~myMainWindow()
{
delete ui;
}
void myMainWindow::myBtnClick()
{
Rs232 = set_opt( "COM1",115200,8,'N',1);
Rs232-＞open();
Rs232-＞write( ui-＞lineEdit-＞text().toAscii(), ui-＞lineEdit-＞text().length() );
Rs232-＞close();
ui-＞label-＞setText( ui-＞lineEdit-＞text() );
}

ui_mymainwindow.h程式如下：
/********************************************************************************
** Form generated from reading ui file 'mymainwindow.ui'
**
** Created: Fri Aug 21 00:40:41 2009
** by: Qt User Interface Compiler version 4.5.2
**
** WARNING! All changes made in this file will be lost when recompiling ui file!
********************************************************************************/

#ifndef UI_MYMAINWINDOW_H
#define UI_MYMAINWINDOW_H

#include ＜QtCore/QVariant＞
#include ＜QtGui/QAction＞
#include ＜QtGui/QApplication＞
#include ＜QtGui/QButtonGroup＞
#include ＜QtGui/QHeaderView＞
#include ＜QtGui/QLabel＞
#include ＜QtGui/QLineEdit＞
#include ＜QtGui/QMainWindow＞
#include ＜QtGui/QMenuBar＞
#include ＜QtGui/QPushButton＞
#include ＜QtGui/QStatusBar＞
#include ＜QtGui/QToolBar＞
#include ＜QtGui/QWidget＞

QT_BEGIN_NAMESPACE

class Ui_myMainWindow
{
public:
    QWidget *centralWidget;
    QPushButton *pushButton;
    QLineEdit *lineEdit;
    QLabel *label;
    QLabel *label_2;
    QLabel *label_3;
    QMenuBar *menuBar;
    QToolBar *mainToolBar;
    QStatusBar *statusBar;

    void setupUi(QMainWindow *myMainWindow)
    {
        if (myMainWindow-＞objectName().isEmpty())
            myMainWindow-＞setObjectName(QString::fromUtf8("myMainWindow"));
        myMainWindow-＞resize(281, 216);
        centralWidget = new QWidget(myMainWindow);
        centralWidget-＞setObjectName(QString::fromUtf8("centralWidget"));
        pushButton = new QPushButton(centralWidget);
        pushButton-＞setObjectName(QString::fromUtf8("pushButton"));
        pushButton-＞setGeometry(QRect(90, 140, 111, 23));
        lineEdit = new QLineEdit(centralWidget);
        lineEdit-＞setObjectName(QString::fromUtf8("lineEdit"));
        lineEdit-＞setGeometry(QRect(90, 110, 113, 20));
        lineEdit-＞setMaxLength(10);
        label = new QLabel(centralWidget);
        label-＞setObjectName(QString::fromUtf8("label"));
        label-＞setGeometry(QRect(90, 80, 111, 21));
        label-＞setStyleSheet(QString::fromUtf8("background-color: rgb(0, 255, 255);"));
        label_2 = new QLabel(centralWidget);
        label_2-＞setObjectName(QString::fromUtf8("label_2"));
        label_2-＞setGeometry(QRect(20, 110, 71, 16));
        label_2-＞setStyleSheet(QString::fromUtf8("background-color: rgb(170, 255, 255);"));
        label_2-＞setTextFormat(Qt::PlainText);
        label_2-＞setWordWrap(true);
        label_3 = new QLabel(centralWidget);
        label_3-＞setObjectName(QString::fromUtf8("label_3"));
        label_3-＞setGeometry(QRect(10, 0, 261, 71));
        label_3-＞setStyleSheet(QString::fromUtf8("background-color: rgb(255, 170, 255);"));
        label_3-＞setWordWrap(true);
        myMainWindow-＞setCentralWidget(centralWidget);
        menuBar = new QMenuBar(myMainWindow);
        menuBar-＞setObjectName(QString::fromUtf8("menuBar"));
        menuBar-＞setGeometry(QRect(0, 0, 281, 20));
        myMainWindow-＞setMenuBar(menuBar);
        mainToolBar = new QToolBar(myMainWindow);
        mainToolBar-＞setObjectName(QString::fromUtf8("mainToolBar"));
        myMainWindow-＞addToolBar(Qt::TopToolBarArea, mainToolBar);
        statusBar = new QStatusBar(myMainWindow);
        statusBar-＞setObjectName(QString::fromUtf8("statusBar"));
        myMainWindow-＞setStatusBar(statusBar);

retranslateUi(myMainWindow);
QObject::connect(pushButton, SIGNAL(clicked()), myMainWindow, SLOT(myBtnClick()));

QMetaObject::connectSlotsByName(myMainWindow);
} // setupUi

    void retranslateUi(QMainWindow *myMainWindow)
    {
        myMainWindow-＞setWindowTitle(QApplication::translate("myMainWindow", "myMainWindow", 0, QApplication::UnicodeUTF8));
        pushButton-＞setText(QApplication::translate("myMainWindow", "Send", 0, QApplication::UnicodeUTF8));
        lineEdit-＞setText(QApplication::translate("myMainWindow", "1010101010", 0, QApplication::UnicodeUTF8));
        label-＞setText(QApplication::translate("myMainWindow", "TextLabel", 0, QApplication::UnicodeUTF8));
        label_2-＞setText(QApplication::translate("myMainWindow", "LED On/Off", 0, QApplication::UnicodeUTF8));
        label_3-＞setText(QApplication::translate("myMainWindow", "\347\257\204\344\276\213\345\212\237\350\203\275\357\274\232\346\226\274 LineEdit \350\274\270\345\205\2450/1\357\274\214\347\204\266\345\276\214\346\214\211\344\270\213Send\343\200\202\346\255\244QT\347\250\213\345\274\217\345\260\207\351\200\217\351\201\216 RS232 \351\200\201\345\207\272\346\226\274 LineEdi \344\270\212t\350\274\270\345\205\245\347\232\204\345\200\274\357\274\214\345\206\215\347\224\261ARM\346\235\277(PXA270)\345\217\246\345\244\226\344\270\200\346\224\257RS232\347\250\213\345\274\217\346\216\245\346\224\266\345\276\214\357\274\214\345\206\215\351\200\217\351\201\216\351\251\205\345\213\225\347\250\213\345\274\217\346\216\247\345\210\266LED\344\272\256\346\210\226\346\232\227\343\200\202", 0, QApplication::UnicodeUTF8));
        Q_UNUSED(myMainWindow);
    } // retranslateUi

};

namespace Ui {
class myMainWindow: public Ui_myMainWindow {};
} // namespace Ui

QT_END_NAMESPACE

#endif // UI_MYMAINWINDOW_H

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2009年8月20日星期四

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